Développeur C++ - CDI

Collective.work
Marseille
Salaire: 47 000

Nous recherchons un ingénieur software embarqué très expérimenté pour intervenir sur la modification, l’évolution et la maintenance d’une application existante basée sur des microcontrôleurs STM32.

La mission s’inscrit dans un contexte produit déjà en production, avec des enjeux de robustesse, stabilité et consommation énergétique.

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Missions principales

• Prendre en main une base de code existante et en assurer la compréhension rapide

• Maintenir et faire évoluer un firmware embarqué en C++ moderne (C++17 et plus)

• Intervenir sur des microcontrôleurs STM32 à faible consommation

• Travailler sur les communications sans fil :

o WiFi

o Bluetooth Low Energy (BLE)

• Développer et maintenir le firmware

• Diagnostiquer et corriger des anomalies complexes (debug firmware, problèmes de communication, timing, énergie)

• Adapter et améliorer l’architecture existante sans remise en cause inutile

• Gérer le système de build via CMake

• Utiliser Git pour le versioning (branches, correctifs, releases)

• Suivre les tâches et incidents via Jira ou outil équivalent

• Produire une documentation technique ciblée (correctifs, évolutions, limitations)

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Périmètre de la mission

• Maintenance corrective et évolutive

• Modifications fonctionnelles sur une application existante

• Support technique ponctuel aux équipes internes

• Stabilisation et fiabilisation du produit

• Support équipe pour développement autre firmware

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Profil recherché

Compétences techniques indispensables

• Excellente maîtrise du C++ moderne (>= C++17)

• Solide expérience sur microcontrôleurs STM32

• Expérience confirmée avec Zephyr RTOS serait un plus

• Bonne maîtrise des contraintes de basse consommation

• Très bonne connaissance des protocoles WiFi et BLE

• Utilisation avancée de CMake

• Maîtrise de Git

• Expérience avec Jira ou équivalent

Compétences fortement appréciées

• Debug bas niveau (JTAG, logs, traces)

• Expérience produit / mise en production

• Capacité à intervenir sur du code existant non idéal

• Connaissance des contraintes industrielles (qualité, délais, stabilité)

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Expérience attendue

• Profil senior / expert (8–10 ans d’expérience ou équivalent)

• Autonomie forte dans un contexte de prestation

• Capacité à être opérationnel rapidement

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Qualités attendues

• Pragmatique et orienté solution

• Capacité à prioriser et à limiter la dette technique

• Bon esprit d’analyse

Publié le 2026-02-17

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