Chief Technology / Scientific Officer (CTO/CSO) Associé - Startup Deeptech Robotique & IA industrielle

En tant que premier associé technique et CTO/CSO, vous serez le pilier technologique de Neuronaix. Vous définirez l'architecture technique globale, construirez l'équipe R&D et transformerez notre vision en produit industriel déployable à grande échelle.

Responsabilités principales

Architecture IA & Deep Learning (40%)

• Concevoir et optimiser les architectures de réseaux de neurones pour l'apprentissage par imitation
• Explorer et implémenter les dernières avancées en apprentissage par renforcement et imitation learning
• Développer des modèles hybrides combinant vision, proprioception et planification de trajectoire
• Assurer la robustesse et la généralisation des modèles en environnement industriel

MLOps & Infrastructure (25%)

• Concevoir et déployer des pipelines de training scalables (local/cloud hybride)
• Implémenter des systèmes de versioning de modèles et de données
• Optimiser les performances d'inférence pour le temps réel (edge computing)
• Mettre en place les métriques de monitoring et d'évaluation continue des modèles

Computer Vision & Traitement d'images (20%)

• Développer les pipelines de traitement d'images multi-caméras
• Implémenter la segmentation d'objets et la détection de poses 6D
• Gérer la calibration automatique et la fusion de capteurs
• Optimiser les algorithmes pour différentes conditions d'éclairage industriel

Robotique & Intégration (15%)

• Interfacer avec les contrôleurs robots industriels (ABB, KUKA, Fanuc, Universal Robots, Omron, Kassow Robots)
• Développer les modules de planification de trajectoire et de contrôle
• Garantir la conformité aux normes de sécurité industrielle (ISO 10218, ISO/TS 15066)

Compétences techniques requises

Indispensables

• Architecture Deep Learning : Maîtrise approfondie de PyTorch, expérience en conception d'architectures custom (Transformers, CNN), DDPM.
• MLOps : Expertise en orchestration (Kubeflow, MLflow), containerisation (Docker, Kubernetes), CI/CD pour ML
• Computer Vision : Maîtrise d'OpenCV, expérience en vision 3D, calibration multi-caméras, SLAM
• Robotique : Connaissance de ROS/ROS2, cinématique inverse, planification de trajectoire
• Programmation : Python (expert), C++ (expert), CUDA (souhaité)

Fortement souhaitées

• Expérience en apprentissage par imitation/démonstration
• Expérience avec les robots collaboratifs et leurs contraintes