Responsable de la mécatronique / robotique

Responsable de la mécatronique (Head of Mechatronics)

Mission :

Le Responsable de la mécatronique est en charge de la conception, du développement et de l'industrialisation de la plateforme mécatronique de la cabine Krancos. Il garantit l'intégration cohérente des systèmes mécaniques, électroniques, optiques et logiciels afin d'assurer une acquisition d'images standardisée, reproductible et conforme aux exigences d'un dispositif médical.

Responsabilités principales :

• Concevoir l'architecture mécatronique complète de la cabine.
• Développer les systèmes de déplacement motorisés (axes, guidages linéaires, transmission, contrôle de mouvement).
• Concevoir les supports et interfaces mécaniques des caméras, flashs, filtres de polarisation et autres composants optiques.
• Définir et superviser l'intégration des composants électroniques (capteurs, moteurs, alimentations, contrôleurs).
• Développer les stratégies de contrôle-commande et de synchronisation entre les mouvements, les flashs et les acquisitions photographiques.
• Assurer la répétabilité géométrique des prises de vue et la fiabilité du système.
• Sélectionner les composants industriels en fonction des performances, de la disponibilité, du coût et de la maintenabilité.
• Piloter le prototypage, l'assemblage et les essais de validation.
• Participer à la stratégie d'industrialisation et aux échanges avec les sous-traitants et fabricants.
• Collaborer avec les équipes IA, logiciel, optique, qualité et réglementation afin de garantir la conformité du système aux exigences des dispositifs médicaux.

Compétences techniques

• Conception mécanique (CAO, tolérancement, matériaux, fabrication).
• Cinématique et robotique légère.
• Guidages linéaires, moteurs pas à pas, servomoteurs et systèmes d'entraînement.
• Électronique embarquée et interfaces de commande.
• Contrôle de mouvement (Motion Control).
• Synchronisation de systèmes d'acquisition.
• Vision industrielle et intégration de caméras.
• Intégration de systèmes d'éclairage et d'optique.
• Prototypage rapide et méthodes de fabrication.
• Architecture système et ingénierie d'intégration.
• Analyse de risques et conception selon les exigences de sûreté.

Compétences appréciées

• Développement sous ROS, C++ ou Python.
• Connaissance des systèmes embarqués.
• Impression 3D et fabrication additive.
• Conception pour la fabrication (DFM) et l'assemblage (DFA).
• Connaissance des exigences applicables aux dispositifs médicaux (notamment gestion des risques, traçabilité, validation).